Gryfonik brukselski - podobnie jak gryfoniki brabanckie i belgijskie, wywodzą się od psów wykorzystywanych niegdyś do wyławiania pomniejszych gryzoni w stajniach i mają wspólnego przodka z Affenpinscherem, którym był pies miniaturowy o szorstkim włosie. Czworonogi pełnią obecnie funkcje zwierząt do towarzystwa i doskonale adaptują się do każdych warunków. Uwielbiają dzieci i są bezwarunkowo oddane swoim właścicielom.