Cavalier king charles spaniel - przodkami Cavalier King Charles Spanieli były płochacze francuskie i hiszpańskie. Psy były znane już w Anglii XVI-wiecznej, gdzie pełniły funkcje zwierząt do towarzystwa i królewskich pupili. Ze źródeł pisanych dowiadujemy się, że psy tej rasy żyły na dworze króla Henryka III, a później Ludwika XIV. Nazwa pochodzi od imienia władcy angielskiego Karola II. Wcześniej psy były hodowane również przez Henryka VIII, Elżbietę I oraz Marię Stuart.
