Gryfonik brabancki, podobnie jak Gryfonik brukselski i Gryfonik belgijski, pochodzą od małego szorstkowłosego psa "Smousje" z okolic Brukseli. W XIX wieku, na skutek skrzyżowania Ruby King Charles Spaniela i Mopsa, powstał pies o krótkiej sierści, czarnej maści i charakterystycznym - mopsim - kształcie pyska. Pierwotnie Brabantczyki hodowane były do ochrony wozów i stajni przed inwazją gryzoni. Pierwsze gryfoniki zostały zarejestrowane w Belgijskiej Księdze Rodowodowej w 1883 roku.
